1、有變速功能的傳動(dòng)：為了簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)、在傳動(dòng)設(shè)計(jì)時(shí)，將主軸當(dāng)做傳動(dòng)變速組，常用變速副是滑移齒輪組。為了保證主軸傳動(dòng)精度及動(dòng)平衡，可將固定齒輪裝于主軸上或在主軸上裝換檔離合器，這類傳動(dòng)副多裝與兩支承中間。對(duì)于不頻繁的變速，可用交換齒輪、塔輪結(jié)構(gòu)等，此時(shí)變速傳動(dòng)副多裝于主軸尾端。
2、固定變速傳動(dòng)方式：這種傳動(dòng)方式是為了將主軸運(yùn)動(dòng)速度（或扭矩）調(diào)整到適當(dāng)范圍?？紤]到受力和安裝、調(diào)整的方便，固定傳動(dòng)組可裝在兩支承之外，盡量靠近某一支承，以減少對(duì)主軸的彎矩作用，或采用卸荷機(jī)構(gòu)。常用的傳動(dòng)方式有齒輪方式、帶傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)等。
3、主軸功能部件：將原動(dòng)機(jī)與主軸傳動(dòng)合為一體，組成一個(gè)獨(dú)立的功能部件，如用于磨削加工的各類磨床用主軸部件或用于組合機(jī)床的標(biāo)準(zhǔn)主軸組（又稱主軸單元）。們的共同特點(diǎn)是主軸本身無變速功能，主軸轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)可采用機(jī)械變速器或與電氣、液（氣）壓控制等方式，但可調(diào)范圍小。
中國(guó)臺(tái)灣普森POSA主軸傳動(dòng)方式：
1、皮帶傳動(dòng)（齒形帶、三角帶）：高張力低噪音齒型設(shè)計(jì)，高速，噪音比齒輪式低，組裝、維修容易，成本低。雖加寬皮帶可傳遞大扭力，但傳動(dòng)系統(tǒng)撓性da大，扭轉(zhuǎn)剛性低。此外，皮帶拉力易使后端溫度主軸溫升加大，高速運(yùn)轉(zhuǎn)受皮帶限制而無法提高，過負(fù)荷切削易使皮帶滑移。
2、齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)：傳動(dòng)系統(tǒng)扭轉(zhuǎn)剛性大，能承受低速高扭力負(fù)載，適合低速大切深加工，但主軸剛性需加大。效率差，傳動(dòng)功率損耗大，噪音大，高速受限制，齒輪及箱體制造成本膏。
3、直接式傳動(dòng)：主要特點(diǎn)是高速化，噪音遠(yuǎn)低于皮帶式主軸，直接電磁能--機(jī)械能轉(zhuǎn)換，低傳輸功率損耗，低速重切削不會(huì)有皮帶式之跳脫問題，適合在高速中，輕切削。系統(tǒng)總組合長(zhǎng)度拉長(zhǎng)，結(jié)構(gòu)共振頻率下降，動(dòng)平衡校正較困難，聯(lián)軸器易受切削激振松脫。
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